A XX. század első évtizedében Robert Baden-Powell (1857–1941) brit tábornok, felhasználva a búr háború alkalmával, Mafeking város ostrománál szerzett tapasztalatait – visszatérve Londonba, 1907-ben összefogta a város kallódó fiataljait és megrendezte az első „cserkésztábort”. Megtanította a fiatalokat a szabadban élés örömére, egymás megbecsülésére, a természet szeretetére, a szükséges kézügyességekre és tennivalókra. Ezután részletesen kidolgozta elképzeléseit és 1908-ben életre hívott egy új ifjúsági mozgalmat, a scoutingot, magyarul a cserkészetet.